PLC можна розділити на наступні три категорії

(1) Інтегрований ПЛК
Інтегрований ПЛК — це ПЛК, який об’єднує центральний процесор джерела живлення, інтерфейс вводу/виводу та інші компоненти в одне шасі з характеристиками компактної структури, малих розмірів і низької ціни.
(2) Модульний ПЛК
Модульний ПЛК — це ПЛК, який перетворює кожен компонент ПЛК на кілька окремих модулів, наприклад модуль центрального процесора, модуль вводу/виводу, модуль живлення (деякі включені в модуль центрального процесора) і різні функціональні модулі.
(3) Багатошаровий ПЛК
Поєднуючи характеристики інтегрованого ПЛК і модульного ПЛК, формується так званий стековий ПЛК. ЦП, джерело живлення, інтерфейс входу/виводу тощо багатошарового ПЛК також є незалежними модулями, але вони з’єднані кабелями, і кожен модуль можна складати шар за шаром. Таким чином систему можна не тільки гнучко налаштувати, але й зробити її компактною.