Гідравлічний регулятор швидкості з жорстким механізмом зворотного зв'язку

Його структура в основному така ж, як і згаданий вище гідравлічний регулятор без зворотного зв’язку, за винятком того, що верхній кінець A важеля AC не встановлений на фіксованому шарнірі, а з’єднаний зі штоком поршня сервоприводу. Ця зміна спричиняє наступну зміну співвідношення між чутливим елементом, елементом гідравлічного підсилювача та механізмом регулювання кількості масла.
Коли навантаження зменшується, швидкість двигуна збільшується, і куля відкривається назовні, щоб штовхати швидкість рухатися вправо. У цей час поршень сервоприводу ще не перемістився, тому верхня кінцева точка A важеля зворотного зв’язку AC тимчасово використовується як фіксована точка. Важіль AC обертається проти годинникової стрілки навколо A, приводячи золотник вправо, відкриваючи контрольний отвір, і масло високого тиску надходить у праву камеру силового циліндра, а ліва камера з’єднана з маслом низького тиску. схема. Таким чином, масло під високим тиском штовхає поршень сервоприводу, щоб штовхень регулювання впорскування рухався вліво, і зменшує подачу палива відповідно до нового навантаження.
Коли поршень сервоприводу рухається вліво, важіль AC повертається вліво навколо точки C, а золотник, з’єднаний з точкою B, також рухається ліворуч, змушуючи золотник рухатися в протилежному напрямку. Таким чином, пристрій важеля, який може справляти протилежний вплив на рух золотника під час руху поршня сервоприводу, називається системою жорсткого зворотного зв’язку. Після завершення процесу регулювання золотник повертається у вихідне положення, закриває керуючий масляний отвір і перекриває шлях мастила до сервоциліндра. У цей час поршень сервоприводу припиняє рух, і шток регулювання ТНВД переміщається в нове положення рівноваги, і двигун працює під відповідним новим навантаженням. Тому регулятор має різні стабільні швидкості, що відповідають різним навантаженням двигуна. Оскільки подачу масла потрібно змінювати при зміні навантаження двигуна, положення точки А змінюється разом із навантаженням. Точка B, з’єднана з шибером, повинна бути у своєму вихідному положенні за будь-яких стабільних робочих умов, незалежно від навантаження. Таким чином положення точки C має бути змінено відповідно до точки A, що призводить до зміни швидкості. Якщо навантаження зменшується, після завершення процесу регулювання швидкості, коли золотник повертається у початкове середнє положення, поршень сервоприводу перебуває в положенні зі зниженою подачею масла, що призводить до відхилення точки A вліво, а точки C – до відхилення. праворуч. Оскільки точка C відхиляється вправо, пружина ще більше стискається, і лише коли вона рухається з трохи вищою швидкістю, відцентрова сила кульки може бути збалансована тиском пружини. Це показує, що після стабільної роботи при зниженому навантаженні швидкість дизельного двигуна трохи вище, ніж раніше. Так само, коли навантаження збільшується, після стабільної роботи швидкість дизельного двигуна трохи нижча, ніж раніше. Гідравлічний регулятор швидкості з жорстким зворотним зв'язком може гарантувати, що процес регулювання швидкості має стабільні робочі характеристики, але після зміни навантаження швидкість дизельного двигуна змінюється, і стабільна швидкість регулювання швидкості d не може дорівнювати нулю.
Якщо потрібно, щоб процес регулювання швидкості був стабільним при зміні навантаження, а швидкість двигуна могла підтримуватися постійною (тобто необхідно використовувати інший гідравлічний регулятор з пружною системою зворотного зв'язку.